九轴陀螺仪模块-苏州捷研芯有限公司-浙江九轴

I2C 简介

I2C(Inter-IntegratedCircuit)总线是一种两线式串行总线，用于连接微控制器及

其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟线 SCL 构成的串行总线，九轴陀螺仪模块，可发送和接收

数据。MA10 的 I2C 总线速度一般可达 100kbps。

当 第i一引脚和第二引脚都上拉接 3.3V 时，MA10 自动选择当前的通信模式

为 I2C，且作为从设备(Sl***e)使用，从设备地址为 0x6A

产品说明

MG10 智能导航系统是针对普通GPS信号噪声大（3-5米精度），易受干扰，更新速率低等问题，采用GPS和惯性导航模块信息融合，提高GPS导航精度的系统。

该系统包括以下几个主要功能模块：

系统初始化；

GPS信号采集线程；

惯性导航模块（INS）信号采集线程；

GPS/INS信号融合算法包；

输入/输出接口函数；

智能电源管理

MG10 智能导航系统首***行系统初始化，初始化完成后，启动GPS和INS信号采集线程，***的进行信号采集；然后将采集到的GPS/INS信号输入到信号融合算法包中，采用卡尔曼滤波算法对GPS/INS信号进行补偿和修正，浙江九轴，从而获得更加精i确的位置信息。

产品说明：

GENIITEK - MA10 惯导模组集成了 9 轴传感器和高性能 ARM Coretex M0 MCU，mpu9250九轴轴姿态模块，

并在 10×10 毫米的面积内。模组内集成了基于卡尔曼滤波的 9 轴融合算法，以

***i高 200Hz 的采样率输出模组的姿态角（航向、俯仰和翻滚）。GENIITEK -MA10

开放了片上 MCU 的编程接口，九轴模块传感器，将 9 轴融合算法以库文件形式提供给用户，方便

用户自定义功能，降低使用成本。GENIITEK -MA10 大大降低了用户开发 9 轴融合

算法的门槛，可以广泛应用于各种运动监测的场合。