GPS 惯性组合导航模块-苏州捷研芯有限公司-安徽导航模块

GPS 惯性组合导航模块，解决传统GPS导航5大信号难题

卫i星导航系统已经在车载和行人领域获得了广泛的应用，卫i星导航系统具有全天候、高精度导航等优点，但是由于卫i星导航的技术缺陷，容易受到周围环境的影响，在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等生活场景中

容易造成多路径效应，使得***结果精度降低甚至丢失。

在这几种常见的生活场景中，单一的使用GPS导航没办法很好地解决问题，不过好在SKYLAB推出了GPS 惯性组合导航模块，将GPS卫i星导航和惯性导航结合在一起使用，可以轻松应对这几种场景下无法精准***的问题。

3对比分析

（1）卫i星导航系统：

卫i星导航系统具有实现***、全天候、高精度的导航等优点；但卫i星导航系统容易收到周围环境的影响，例如树木楼房等，造成多路径效应，使得***结果精度降低甚至丢失，尤其是在隧道等室内环境中，卫i星导航系统基本无法使用。

另外，即使在空旷的环境下，当载体速度非常低时，卫i星导航系统获得载体方位信息（航向角）也会产生较大误差。

Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息

$GPVTG，lt;1gt;，T，lt;2gt;，M，lt;3gt;，车载导航模块，N，lt;4gt;，K，lt;5gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;

lt;1gt; 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）

lt;2gt; 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）

lt;3gt; 地面速率（000.0~999.9节，安徽导航模块，前面的0也将被传输）

lt;4gt; 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）

lt;5gt; 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主***，车载组合导航模块，D=差分，GPS 惯性组合导航模块，E=估算，N=数据无效）

6、 Geographic Piosition（GLL）***地理信息

$GPGLL，lt;1gt;，lt;2gt;，lt;3gt;，lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;

lt;1gt; 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

lt;2gt; 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

lt;3gt; 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

lt;4gt; 经度半球E（东经）或W（西经）

lt;5gt; UTC时间，hhmmss（时分秒）格式

lt;6gt; ***状态，A=有效***，V=无效***

lt;7gt; 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主***，D=差分，E=估算，N=数据无效）