车载导航模块-导航模块-苏州捷研芯有限公司

组合导航模块工作原理

在车载导航中接入基于GNSS/INS组合导航***的高性能车载组合导航模块SKM-4DX，充分利用惯性导航系统和卫i星导航系统优点，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，获得***i优的导航结果；尤其是当卫i星导航系统无法工作时，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高车载导航系统的稳定性和可靠性。

传感标定

由于芯片制造工艺等问题，每个MG10的各个传感器元件（三轴陀螺仪、三轴加速度计）的零点、灵敏度和温漂等参数都不一样，为了使每个MG10达到相同的性能指标，出厂前已经对MG10的各个传感器元件进行了各种误差补偿。

每个产品的传感器元件标定参数均不一样，如果采用相同的参数，导航模块，将会造成较大的导航误差，智能导航模块，这种唯i一性可用于防止了系统盗版，从而提高了用户产品的可靠性。

【讲师介绍】

蔡浩原，车载组合导航模块，中国科i学院电子学研究所，博士，副研究员。清华大学电子系本科，中科院电子所博士。

在MEMS传感器及智能微系统领域有15年的科研经历，车载导航模块，承担自然科学基i金、973、863、等多个***项目。发表SCI/EI收录论i文60余篇，申请发明专利25项，***8项。重视科技成果转换，曾完成3次技术转让，累计销售金额3000万元。***发明二等奖获得者，北京市科技进步二等奖获得者。IEEE Member，中国微米纳米技术学会高i级会员，多家国际期刊审稿人。