车载导航模块-导航模块-苏州捷研芯有限公司

GPS 惯性组合导航模块，解决传统GPS导航5大信号难题

卫i星导航系统已经在车载和行人领域获得了广泛的应用，卫i星导航系统具有全天候、高精度导航等优点，车载组合导航模块，但是由于卫i星导航的技术缺陷，容易受到周围环境的影响，在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等生活场景中

容易造成多路径效应，使得***结果精度降低甚至丢失。

在这几种常见的生活场景中，单一的使用GPS导航没办法很好地解决问题，不过好在SKYLAB推出了GPS 惯性组合导航模块，车载导航模块，将GPS卫i星导航和惯性导航结合在一起使用，可以轻松应对这几种场景下无法精准***的问题。

车载组合导航模块采用GNSS/INS组合导航***技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度***。

为使 SKM-4DX 能够正常工作，需要正确连接以下信号：

（1）为 VCC 引脚提供可靠的电源。

（2）将模块所有 GND 引脚接地。

（3）连接 RF_IN 信号至天线，线路保持 50 欧姆阻抗匹配。

（4）确保串口 0 连接到 PC 或外部处理器，用户可以用此串口接收***信息数据。软件升级也需要通过该串口进行。

（5）如需使用天线检测功能，需要使用模块的 VCC_RF 引脚对有源天线进行馈电。

SKM-4DX卫i星 惯性导航模块基于卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，对卫i星导航的***精度进行智能识别，如果卫i星导航精度较好，则进行组合导航；一旦发现卫i星导航信号非常差甚至丢失信号，则进行纯惯性导航，组合导航模块，所以，使用SKM-4DX导航模块可以实现组合导航和纯惯性导航的自主切换。

该模块特征:

卫i星 惯性导航双重组合导航***；

卫i星***技术：BDS GPS系统联合***；

低功耗、小尺寸；

无需里程计或外部速度信号；

无严格安装要求，安装比较灵活；

零速探测与零速修正技术；

高灵敏度设计；

支持 AGNSS辅助***技术，导航模块，快速***；

尺寸：16.9mm×12mm ， ***D 表面贴封装；

工业级标准，可以轻松应对苛刻的工作环境要求。