GPS 惯性组合导航模块-导航模块-捷研芯有限公司

GPS Satellites in View（GSV）可见卫i星信息

$GPGSV，lt;1gt;，GPS 惯性组合导航模块，lt;2gt;，lt;3gt;，lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;，…lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;

lt;1gt; GSV语句的总数

lt;2gt; 本句GSV的编号

lt;3gt; 可见卫i星的总数（00~12，前面的0也将被传输）

lt;4gt; PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输）

lt;5gt; 卫i星仰角（00~90度，前面的0也将被传输）

lt;6gt; 卫i星方位角（000~359度，前面的0也将被传输）

lt;7gt; 信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫i星时为空i，前面的0也将被传输）

注：lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;信息将按照每颗卫i星进行循环显示，每条GSV语句***1多可以显示4颗卫i星的信息。其他卫i星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。

4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐***信息

$GPRMC，lt;1gt;，lt;2gt;，lt;3gt;，lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;，lt;8gt;，lt;9gt;，组合导航模块，lt;10gt;，导航模块，lt;11gt;，智能导航模块，lt;12gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;

lt;1gt; UTC时间，hhmmss（时分秒）格式

lt;2gt; ***状态，A=有效***，V=无效***

lt;3gt; 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

lt;4gt; 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

lt;5gt; 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

lt;6gt; 经度半球E（东经）或W（西经）

lt;7gt; 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）

lt;8gt; 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）

lt;9gt; UTC日期，ddmmyy（日月年）格式

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