九轴惯导模块-苏州捷研芯(在线咨询)-九轴

惯性测量装置，包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。前者是测量物体的加速度，后者又被叫做角速度传感器，是测量角速度的。利用这些装置的参数，计算并导航看起来似乎很简单，九轴，但是由于采样频率一般很高（一秒内几十甚至几百次），所以累加起来误差很容易扩大，九轴惯导模块，所以长时间的导航仍然有很大的困难。

在失去位置的时候，导航软件知道速度、车辆的位置、行驶路线等信息。结合加速度传感器提供的加速度，九轴陀螺仪模块，可以根据二次积分的方式计算出加速度产生的位移，然后根据初始速度计算出速度产生的位移，进而推算出车辆***i新的位置。这样，在没有GPS的情况下仍然可以继续导航。

典型应用：

应用于设备姿态监测、机器人、AR/VR等消费电子、工业场合。

产品特点：

● 1cm*1cm超小尺寸9轴惯导模块；

● 超低功耗（lt;8mA@工作模式，九轴传感器，lt;100uA@待机模式）;

● 内置基于卡尔曼滤波的9轴融合算法；

● 输出3轴加速度计，3轴陀螺仪，3轴磁传感器及姿态角；

● 支持UART和I2C通信协议；

● 开放MCU的编程接口，9轴融合算法以库文件形式提供；

竞争优势：

此产品集成了9轴传感器，再基于卡曼滤波的姿态融合算法、使用四元数的表示方式计算出欧拉角，能够以200Hz的采样率，提供高精度的航向、俯仰、翻滚角度输出。

I2C 简介

I2C(Inter-IntegratedCircuit)总线是一种两线式串行总线，用于连接微控制器及

其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟线 SCL 构成的串行总线，可发送和接收

数据。MA10 的 I2C 总线速度一般可达 100kbps。

当 第i一引脚和第二引脚都上拉接 3.3V 时，MA10 自动选择当前的通信模式

为 I2C，且作为从设备(Sl***e)使用，从设备地址为 0x6A

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