九轴惯导模块-安徽九轴-捷研芯有限公司

车用惯导系统进入快速发展阶段，爆发可期

（1） 惯性导航系统应用从军i工走向汽车。惯性导航技术发展至今已有百余年历史。惯导在军事领域的应用相对成熟，目前已开始应用在自动驾驶领域，迎来快速增长。

（2）2022年惯导系统***市场空间将达45亿美元。惯性传感器IMU到2022年将达9亿美元，惯导系统至2022年为45亿美元，九轴陀螺仪模块，对应2018-2022年CAGR为54%。

（3）国内惯导系统研发尚处起步阶段。中国整体处于具备部分研发能力的第三梯队。国内的惯性导航组合研发起步较晚，安徽九轴，技术上与国外存在不小的差距。

从你们的MA10中输出什么类型的数据?

答:我们的MA10输出一些基本的数据:如角速度、加速度、磁场方向、气压、处

理过的数据如姿态角。

4.你们的MA10串口波特率是多少?

答:我们的MA10串口波特率默认是256000，与我们提供的上位机适配，九轴模块传感器，当

然也可以通过指令修改到客户想要的波特率。

典型应用

1、可穿戴智能设备

2、小型飞行器

3、工业运动监测

4、虚拟现实VR/AR

5、工业及家用机器人

6、汽车安全驾驶

I2C 简介

I2C(Inter-IntegratedCircuit)总线是一种两线式串行总线，用于连接微控制器及

其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟线 SCL 构成的串行总线，可发送和接收

数据。MA10 的 I2C 总线速度一般可达 100kbps。

当 第i一引脚和第二引脚都上拉接 3.3V 时，九轴惯导模块，MA10 自动选择当前的通信模式

为 I2C，且作为从设备(Sl***e)使用，从设备地址为 0x6A