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发布时间：2020-04-05 07:18:03
由于设计的蓝牙传感器网络系统中各个传感器节点位置固定，可以采用基于测距的节点***机制。通过测量节点问点到点的距离，使用***i大似然估计法计算节点位置。基于测距***机制要求2个节点具有测量相互间距离的能力。采用了TDOA（time difference on arrival）：测距技术。在节点上安装超声波收发器和蓝牙收发器。测距时，在发射端，北京振动传感器，2种收发器同时发射信号，利用声波与电磁波在空气中传播速度的巨大差异在接收端通过记录2种不同信号到达时间的差异，基于已知信号传播速度，直接把时间转换为距离。该技术的测距精度可达到厘米级，但受限于超声波传播距离有限和非视距（NLOS）问题对超声波信号的传播影响。
一、传感器指标
● MEMS 3轴 加速度传感
● 振动加速度： ±40g
● 温度量程： -40 ℃~ 105 ℃
● 振动频率范围： 10 ~ 1000 Hz
● 采样频率： 4000Hz
● 精度： ±0.5℃
● 供电电压： 3.6 V
● 分辨率： 0.02 ℃
● 振幅分辨率： 19.5ug
● 通信标准:IEEE 802.15.4
● 频段：GHz
● 室内/市区通信距离：90 m
● 通信理论带宽： 250 Kbps
蓝牙是一种短距无线通信的技术规范。由于蓝牙具有工作在2.4GHz的I***（industrial，scientific and medi-cal）频段；可以同时传输语音和数据；有很好的抗干扰能力和低功耗等特点。采用蓝牙技术构建由固定传感器节点组成的蓝牙传感器网络，是无线传感器领域内一个新兴的研究方向，可以在一些特殊的场合实现信息的采集、处理和发送。2蓝牙传感器网络构建编辑整个蓝牙传感器网络由若干蓝牙传感器节点和监控主机组成，其中，无线传感器节点分布于需要监测的广场四周，执行数据采集、预处理和传输等工作；监控主机放置在智能小车内，通过蓝牙模块与传感器节点通信。
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